My answer is quite contrary to what people think in general here.
The very author Akira Toriyama is talking here
-- 『ドラゴンボールZ』というタイトルは先生の発案と聞きましたが。
The interviewer : The title "Dragonball Z was created by you, sir, is that correct? ( asking Akira )
鳥山 あ、そうですね。
Toriyama: Uhm, yes.
-- ウワサで、「Z」が名前につく精力剤からタイトルをつけた、って聞いたんですが。
Rumor says, you sir put the last word Z borrowing the name of an energy enhancement medicine with the name Z.
鳥山 違いますよ~(笑)。「Z」はアルファベットの最後の文字じゃないですか。で、当時からもう、本当に原作を終わらせたくて(笑)、だから「これでもうおしまいだよ~」って意味でタイトルは「Z」にしたんですよ。精力剤なんて、一言も言った覚えないですよー、もーウワサっていい加減だなぁ(笑)。
Toriyama : Where did you hear that! lmao. You know, the end letter of the English alphabet is Z, right? At that time I really wanted to end the series so that I put the word Z. Energy enhancement medicine? Come on, I haven't uttered a word such never. Rumor always walks alone. lmao.
What about Wiki?
番組タイトルの「Z」は鳥山明本人によって命名されており、鳥山によれば「ドラゴンボールを早く終わらせたくてアルファベットの最後の文字である『Z』にした」とのことである[3]。本作放映直前のジャンプ1989年18号収録の『ドラゴンボール』ピンナップポスター裏に書かれた特集記事の見出しでは、『Z』とは「究極」「最強」と説明されていた。
The title of the program Z was named by the very author Akira Toriyama, and according to him "I wanted to end the Dragon Ball series ASAP so that I took the last letter of the alphabet. On the caption of the special article written on the back of the last Dragonball, 18th published in 1989, before it went into broadcasting, "Z stands for the "ultimate", "the strongest".
So on the contrary? to the first intention of the author, the story became even longer than the original. I think that happens sometimes, see how many sequence Matrix or Star Wars has.......